Płatne parkowanie w Starachowicach na osiedlach Wzgórze i Orłowo miało ruszyć w czerwcu 2020 roku.  Jednak ze względu na pandemię koronawirusa przesunięto je na styczeń 2021.
Strefa płatnego parkowania ma zlikwidować deficyt miejsc postojowych w rejonie zakładów MAN Bus i zapewnić parkowanie aut mieszkańcom tamtejszych ulic. Strefą objęte będą ulice: 1 Maja, Zakładowa, Robotnicza, Widok, parking przy ul. 1 Maja (naprzeciwko Zespołu Szkół Zawodowych nr 2), parkingi przy ul. Zakładowej i parking przy Starachowickim Centrum Kultury.
Według założeń, stawki jakie będą obowiązywać w strefie wynoszą: pierwsze pół godziny postoju ma kosztować 1 zł, a pierwsza i każda następna rozpoczęta godzina – 2 zł. Miesięczna opłata abonamentowa to koszt 120,00 zł, trzymiesięczna 330,00 zł, natomiast opłata roczna wyniesie 1200,00 zł. Mieszkańcy zameldowani w tym rejonie będą dostawać kartę parkingową (identyfikator mieszkańca), za której wydanie trzeba będzie zapłacić 25 złotych rocznie.
Z opłat za parkowanie w pierwszej w Starachowicach strefie płatnego parkowania, do budżetu gminy wpłynąć może około 60-70 tysięcy złotych.